內(nèi)燃機(jī)采用汽油，柴油，LPG或 CNG為燃料。排出的主要有害物質(zhì)為HC,CO,NOx和顆粒物（黑煙）。尾氣凈化器一般結(jié)構(gòu)是涂有貴金屬催化劑的金屬蜂窩載體。工作原理是當(dāng)高溫尾氣通過(guò)凈化器時(shí)，HC,CO 和顆粒物在催化劑和高溫的作用下和氧氣發(fā)生化學(xué)反應(yīng)成為無(wú)毒的水和二氧化碳。
    汽油，LPG和CNG發(fā)動(dòng)機(jī)使用三元催化器來(lái)去除HC,CO和NOx。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)采用氧化催化器 (DOC)，直通式免維護(hù)柴油機(jī)尾氣微粒過(guò)濾器(FTF)和壁流式柴油機(jī)尾氣微粒過(guò)濾器(DPF）來(lái)去除HC,CO和顆粒物。也采用SCR系統(tǒng)來(lái)去除NOx。直通式免維護(hù)柴油機(jī)尾氣微粒過(guò)濾器（FTF)能去除60-80%的黑煙，95%的柴油機(jī)尾氣臭味，99%的CO。
    現(xiàn)在常用的是用尿素水溶液和氨氣做還原劑，通過(guò)催化劑，把氮氧化物還原成氮?dú)狻?br />